アップライトピアノ・グランドピアノを粗大ゴミで出すのは不可能です。しかし、楽器のピアノキーボード・卓上タイプのキーボードは粗大ゴミとして出せます。
粗大ゴミのため、各自治体によって決まりが異なりますが、一般的には同じ流れです。まずは、粗大ゴミを出す予約をします。その際、いくらかかるか提示されますので、費用分のゴミ処理券を購入します。指定された日時に処理券をキーボードに貼り、所定の場所に置いておけばOKです。
それ以外の処分方法としては、中古買取業者やリサイクルショップに買い取ってもらうか、フリマアプリやネットオークションを使って売却する方法です。買取業者や処分業者は手間はかかりませんが、自治体で処分するより費用が高くなります。フリマアプリやネットオークションは出品する手間がかかりますが、欲しい方がいればいくらかで買ってくれる可能性があります。